
Uno de los más utilizados y conocidos en Unix es Cups.
Common Unix Printing System (Sistema de impresión común de Unix, abreviado CUPS) es un sistema de impresión modular para sistemas Unix que permite que un computador actúe como servidor de impresión.
CUPS está compuesto por una cola de impresión con su planificador, un sistema de filtros que convierte datos para imprimir hacia formatos que la impresora conozca, y un sistema de soporte que envía los datos al dispositivo de impresión. CUPS utiliza el protocolo IPP (Internet Printing Protocol) como base para el manejo de tareas de impresión y de colas de impresión.
También tiene los comandos tradicionales de línea de comandos de impresión de los sistemas Unix, junto a un soporte limitado de operaciones bajo el protocolo server message block (SMB). Los controladores de dipositivos de impresión que CUPS provee pueden ser configurados utilizando archivos de texto con formato PostScript Printer Description (PPD) de Adobe Systems.
Tiene varias interfaces de usuario para manejarlo de distinta forma, interfaces de usuario para diferentes plataformas para configurar CUPS; interfaz como aplicación Web. CUPS es software libre y se distribuye bajo licencia GNU General Public License y GNU Lesser General Public License, versión 2.
Se descarga por medio del comando:
sudo apt-get install cupsys cupsys-client
Y para acceder a la interfaz web de CUPS se realiza escribiendo:
http://localhost:631

Fuentes:
Wikipedia
Doc.ubuntu-es
Revisa la orden que has puesto para instalar cups.
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